생명공학대학 - 생명공학대학

  • 명예교수 ROBOT공학
  • 황헌

관심분야

원격 로봇기술에 의한 정량화 생육계측 및 생육관리의 ICT 기술 개발 
복합기능성 나노소재 개발 및 적용 연구(초친수, 오염방지, 자기세정, 항균, 내지문, 광투과 향상) 
태양광발전소용 솔라패널 모니터링 및 세척검사 드론 로봇 시스템 개발 
생체모방, 생물지능 로봇 개발 
실시간 컴퓨터영상처리 및 비파괴 품질계측 시스템 개발 
생물생산 및 재배관리 수확용 로봇시스템 개발 
센서정보의 지능화처리에 의한 환경인식 및 시스템 제어기술 개발

학력

  • 1988년 LOUISIANA STATE UNIV. 박사학위 취득

약력/경력

  • 성균관대학교 생명공학대학 학장
  • 성균관대 생명공학연구소 소장
  • 성균관대 바이오메카트로닉스학과 학과장
  • 미국 Univ. of Illinois, Penn. State Univ., 미국 농무부(USDA) 국립연구소, 일본 Osaka 부립대학 초빙교수

학술지 논문

  • (2019)  Deep Learning-Based Classification of Korean Basal Cell Carcinoma Using Convolutional Neural Network.  JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS.  9,  1
  • (2018)  Improving the Outdoor Performance of Silicon Photovoltaic Modules Using Ambient-Curing Antireflective Coatings.  JOURNAL OF NANOELECTRONICS AND OPTOELECTRONICS.  13,  12
  • (2018)  Anti-Reflection and Anti-Soiling Field Performance of Coated Photovoltaic Modules.  NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY LETTERS.  10,  4
  • (2017)  불소계면활성제를 함유한 초친수 코팅액의 제조 및 방담 방오 특성.  韓國油化學會誌(한국유화학회지).  34,  3
  • (2017)  나노실리카와 TEOS가 함유된 친수성 코팅액의 태양광 유리팬널에 미치는 표면 특성 연구.  韓國油化學會誌(한국유화학회지).  34,  1
  • (2016)  Effect of proton concentration in TEOS to improve durability of hydrophilic and high light transmittance properties of nanosilica coating.  韓國油化學會誌(한국유화학회지).  33,  3
  • (2016)  Evaluation of Anti-Soiling and Anti-Reflection Coating for Photovoltaic Modules.  JOURNAL OF NANOSCIENCE AND NANOTECHNOLOGY.  16,  10
  • (2016)  Versatile design of hydrogel-based scaffolds with manipulated pore structure for hard-tissue regeneration.  BIOMEDICAL MATERIALS.  11,  5
  • (2015)  ROBUST LEAN TISSUE SEGMENTATION FOR BEEF QUALITY GRADING.  APPLIED ENGINEERING IN AGRICULTURE.  31,  5
  • (2015)  Mechanically reinforced cell-laden scaffolds formed using alginate-based bioink printed onto the surface of a PCL/alginate mesh structure for regeneration of hard tissue.  JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE.  461,  1
  • (2015)  Smart IT Management Evaluation in Intelligent Environment Computing.  INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS.  2015, 
  • (2014)  Automatic Extraction of Lean Tissue for Pork Grading.  바이오시스템공학.  39,  3
  • (2014)  Physical and bioactive properties of multi-layered PCL/silica composite scaffolds for bone tissue regeneration.  CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL.  250, 
  • (2013)  Highly porous 3D nanofibrous scaffolds processed with an electrospinning/laser process.  CURRENT APPLIED PHYSICS.  14, 
  • (2013)  유과의 품질규격 유지를 위한 외형 정보 측정 시스템 설계 및 적용 연구.  한국지역사회생활과학회지.  24,  2
  • (2013)  Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion.  바이오시스템공학.  38,  2
  • (2013)  Multi-Level Thresholding based on Non-Parametric Approaches for Fast Segmentation.  바이오시스템공학.  38,  2
  • (2013)  계란의 신선도 평가를 위한 영상분석법의 개발.  산업식품공학.  17,  1
  • (2012)  Strawberry Harvesting Robot for Bench-type Cultivation.  바이오시스템공학.  37,  1
  • (2010)  컴퓨터 영상을 이용한 오염방지 친수성능 측정시스템 개발.  바이오시스템공학.  35,  4

단행본

  • (2008)  바이오시스템기계공학.  도서출판CIR.  공동
  • (1998)  생물자원의 비파괴물성측정-원리와응용.  문운당.  공동
  • (1996)  생물생산을 위한 지능로봇공학.  문운당.  단독

특허/프로그램

  • 세척용 로봇 및 그 주행방법.  1020140188585.  20151216.  대한민국
  • 태양전지 패널용 세척 로봇(CLEANING ROBOT FOR SOLAR PANEL).  10-1579036-0000.  20151214.  대한민국
  • PCL/silica 세포지지체 제조방법 및 이를 통해 제조된 PCL/silica 세포지지체.  1020140177817.  20151210.  대한민국
  • 계란 품질 계측 장치 및 방법.  1020130037588.  20150327.  대한민국
  • 닭 도체 중량 산출 시스템 및 닭도체 중량 산출 방법.  10-2011-0132493.  20130731.  대한민국
  • Method and System for Automatically Grading Beef Quality.  12/657,648.  20130108.  미국
  • 소고기 등급 자동판정 방법 및 그 시스템.  12/657,648.  20130108.  미국
  • 닭 도체 개체 추적 장치.  10-2010-0026926.  20121005.  대한민국
  • 한우 도체 육질 및 육량 등급 정량화 자동계측 시스템.  10-2009-0069662.  20110908.  대한민국
  • 광투과성을 증진시킨 초친수 무기 코팅제, 이의 제조방법 및 이를 이용한 코팅필름.  10-2010-0056767.  20110420.  대한민국
  • 광투과성, 오염방지기능 및 자기세정성이 향상된 태양전지 모듈 및 이를 이용한 건물일체형 태양광 발전시스템.  10-2010-0057444.  20110131.  대한민국
  • 닭도체의 품질등급 자동판정 및 중량산출 시스템.  10-20070115756.  20100311.  대한민국
  • 모바일 로봇을 위한 영상처리기반의 센서융합 트랙추종 자율주행 프로그램.  20091029.  20091216.  대한민국
  • 닭도체 개체 관리시스템 (CHICKEN CARCASS INDIVIDUAL MANAGEMENT SYSTEM).  10-2007-0115755.  20090922.  대한민국
  • 닭도체 개체 관리시스템 (CHICKEN CARCASS INDIVIDUAL MANAGEMENT SYSTEM).  10-2007-0115755.  20090922.  대한민국
  • 코팅 필름.  10-0777607.  20071113.  대한민국
  • 코팅조성물.  10-0777607.  20071113.  대한민국
  • 육묘자동접목장치의 호접장치.  0519733.  20050929.  대한민국
  • 육묘자동접목장치를 이용한 호접방법.  0216377.  19990528.  대한민국
  • 육묘자동접목장치.  211278.  19990430.  대한민국

수상/공훈

  • 우수학술연구상 수상, 한국농업기계학회
  • 우수학술연구논문상 수상, 한국산업식품공학회
  • 우수연구교수상 수상, 성균관대학교
  • 과학기술 우수논문상 수상, 과학기술단체총연합회
  • 성균가족상 수상, 성균관대학교
  • 제 1회 대한민국 농업과학기술상 수상, 농림부 장관 표창

학술회의논문

  • (2016)  Beef Rib Section Separation Using Deeplearning Semantic Segmentation.  한국농업기계학회 학술발표논문집.  대한민국
  • (2016)  Development of real-time object detection system using convolutional Neural Network.  한국농업기계학회 학술발표논문집.  대한민국
  • (2016)  Study on Stable Gait Generation of Quadruped Walking Robot Using Minimum-Jerk Trajectory and Body X-axis Sway.  한국농업기계학회 학술발표논문집.  대한민국
  • (2016)  Development of Peach Sorting Algorithm using Machine Vision.  한국농업기계학회 학술발표논문집.  대한민국
  • (2016)  Development of an Algorithm for Predicting Paprika Weight Using Machine Vision.  한국농업기계학회 학술발표논문집.  대한민국
  • (2015)  Beef Marbling Grade Factor Using Texture Analysis.  한국농업기계학회학술발표논문집.  대한민국
  • (2015)  Quantization and Calibration of Beef Lean and Fat Color Using Artificial Neural Network.  한국농업기계학회학술발표논문집.  대한민국
  • (2013)  Development of Noncontact Integrated Egg Quality Measurement System.  SetBio Sensing Technology for Biomaterial, Food and Agriculture.  일본
  • (2010)  Current Status and Perspective of Plant Factory in Korea.  일본생물환경공학회 2010년경도대회.  일본
  • (2010)  기계시각을 이용한 돈육 냉도체의 근내지방도 측정 알고리즘 개발.  한국농업기계학회 2010하계학술대회.  대한민국
  • (2010)  컴퓨터영상을 이용한 접촉각 측정시스템 및 알고리즘 개발.  한국농업기계학회 2010년 하계학술대회 논문집.  대한민국
  • (2008)  Automatic Quality Grading for Pork Carcass Using Mobile Color Computer Vision System.  ISMAB 2008 Symposium Proceedings.  대만
  • (2008)  Development of Robotic Harvest System for Bench-type Strawberry Cultivation.  ISMAB 2008 Symposium.  대만
  • (2008)  On-line Quality Grading and Management System for Chicken Processing Plant.  ISMAB Proceedings.  대만
  • (2007)  Automatic Quality Measurement of Lean Tissue for Beef Grading.  Int. Workshop on Agricultural & Bio-Systems Engineering.  베트남
  • (2007)  CMLAN USING STEREO IMAGE INFORMATION.  Int. Workshop on Agricultural & Bio-Systems Engineering.  베트남
  • (2007)  Calibration and Grading of Beef Color via Computer Vision System.  Int. Workshop on Agricultural & Bio-Systems Engineering.  베트남
  • (2007)  Development of Robust Mobile Robot via Multi-Sensor Fusion.  Int. Workshop on Agricultural & Bio-Systems Engineering.  베트남
  • (2007)  Kinematic and Dynamic Analysis of Human ArmMotion.  Int. Workshop on Agricultural & Bio-Systems Engineering.  베트남
  • (2006)  Tele-Robotic System for Automation of Handling and Spatio-Temporal Data Acquisition in Greenhouse.  Bio-Robotics III.  일본

전시/발표회

  • (2002)  SIEMSTA2002 Seoul International Exhibition of Machinery Science and Technology for Agriculture.  대한민국, 
  • (2002)  SIEMSTA2002 Seoul International Exhibition of Machinery Science and Technology for Agriculture.  대한민국, 
  • (2000)  SIEMSTA 2000 Seoul International Exhibition of Machinery , Science and Technology for Agriculture.  대한민국, 
  • (2000)  SIEMSTA2000 Seoul International Exhibition of Machinery Science and Technology for Agriculture.  대한민국, 
  • (1998)  '98 서울국제농림축수산기계박람회 정부기술관 전시 및 성균관대학교관 전시.  대한민국,